Jelínek doposud působil v Mladé Boleslavi, kde sbíral cenné zkušenosti v roli asistenta nejprve po boku Davida Holoubka, aktuálně pak pod švédským koučem Andreasem Brännströmem. Zároveň byl také asistentem trenéra Aleše Krečka u reprezentačního týmu do devatenácti let. V této funkci by měl působit i nadále.
Před svou anabází u středočeského klubu působil v několika rolích také ve Zlíně. Rezerva Slavie, která v tabulce Chance Národní Ligy po podzimu okupuje v tabulce osmou příčku, si od jeho angažování slibuje práci s mladými talenty a progres v jejich herním vývoji.
