Penxa prošel sparťanskou mládeží až do A-týmu, v jehož dresu naskočil i do utkání Ligy mistrů proti Leverkusenu. V české nejvyšší soutěži dosud posbíral 19 startů, dalších 53 zápasů a 12 gólů přidal ve druhé lize. Uplynulý ročník načal v Jablonci a na jaře se přesunul na Julisku.
Na hřišti dokáže zastat více pozic, nejčastěji operuje jako levý wingback či záložník. "Zbrojovku jsem si vybral, protože je to velký klub s úspěšným trenérem, kvalitními hráči a skvělými fanoušky. Nabízí mi skvělou příležitost se fotbalově posunout," uvedl Penxa po úspěšné zdravotní prohlídce.
Jeho příchod si pochvaluje i sportovní ředitel klubu Martin Jiránek. "Je to pracovitý hráč s velkým potenciálem. Oceňujeme jeho univerzálnost, věříme, že v týmu zvýší konkurenci," poznamenal na adresu dřívějšího mládežnického reprezentanta, který na jaře nechyběl v nominaci české jednadvacítky.
Pro brněnský celek jde přitom už o druhou posilu z pražských "S" během jediného dne. Vedení Zbrojovky totiž dnes dříve oficiálně představilo také jednadvacetiletého obránce Erica Hunala. Odchovanec Slavie podepsal na jihu Moravy rovněž víceletý kontrakt, jehož součástí je i klauzule o případném zpětném odkupu.
